Kúpeľňa je priestorom pre kúpanie a očistu tela. Obvykle obsahuje zrkadlo, umývadlo, vaňu alebo (aj) sprchovací kút. Je vybavená prívodom teplej a studenej vody ako aj odpadom vody. Ak je spojená so záchodom, obsahuje aj záchodovú misu a u niekoho i bidet. Ak je v kúpeľni dostatok miesta, môže obsahovať aj práčku či kúpeľňový nábytok. Susediacou miestnosťou s kúpeľňou býva často spálňa.
Stropné, nástenné a podlahové povrchy by mali byť z materiálov odolných proti vode a ľahko a rýchlo by sa mali dať vyčistiť, či vyschnúť. Nátery na steny by mali byť odolné proti plesni. Pre kúrenie v kúpeľni môže byť použitý radiátor alebo môže byť vyhrievaná podlaha.
Najlepšie je, ak má kúpeľňa okno. Práve okno v kúpeľni umožňuje jej prirodzené vetranie hlavne po kúpeli a tiež umožňuje prístup ku dennému svetlu. Ak kúpeľňa okno nemá, o to viac ju treba vetrať, vyhrievať a zabezpečiť prístup ku dennému svetlu aspoň cez otvorené dvere. Kúpeľňa by mala byť dobre osvetlená v celom priestore pomocou stropného osvetlenia i osvetlenia pred zrkadlom. Priestor pred zrkadlom by mal mať aspoň dva zdroje svetla vzdialené od seba na takú vzdialenosť, aby sa na tvári nevytvárali tiene.
Kúpeľňa slúži okrem vykonávania hygienických úkonov i na relaxáciu. Príjemný relax vo vaňovom kúpeli s teplou vodou alebo dokonca v hydromasážnej vani, určite prispeje ku zotaveniu svojho tela i duše a ku príprave na pokojný a kvalitný spánok.